[发明专利]挖掘机械的控制系统以及挖掘机械

摘要

挖掘机械的控制系统是控制具备作业机的挖掘机械的控制系统，包括：通信部，其与所述挖掘机械的外部通信，接收与所述作业机所挖掘的挖掘对象相关的信息即施工信息；存储部，其存储所述通信部接收到的所述施工信息；作业机控制部，其执行根据所述作业机的位置以及存储于所述存储部的所述施工信息以避免所述作业机侵入所述挖掘对象的方式控制所述作业机的动作的挖掘控制；以及处理部，其根据所述作业机控制部控制所述作业机的控制状态来确定是否将所述作业机控制部进行所述挖掘控制所使用的施工信息更新为所述通信部接收到的新的施工信息。

主权项

1.一种挖掘机械的控制系统，其是控制具备作业机的挖掘机械的控制系统，该挖掘机械的控制系统包括：通信部，其从外部装置接收表示所述作业机所施工的施工对象的目标形状的施工信息；存储部，其存储所述通信部接收到的所述施工信息且在所述通信部接收了新的施工信息的情况下，将所存储的所述施工信息更新为所述新的施工信息；作业机控制部，其执行用于根据所述作业机的位置以及存储于所述存储部的所述施工信息，以避免所述作业机侵入所述施工对象的方式进行施工的挖掘控制；以及处理部，其判定所述作业机控制部是否正执行所述挖掘控制，在所述作业机控制部正执行所述挖掘控制的情况下，不将所述作业机控制部进行所述挖掘控制所使用的施工信息更新为所述新的施工信息，在所述作业机控制部不在执行所述挖掘控制的情况下，将所述作业机控制部进行所述挖掘控制所使用的施工信息更新为所述新的施工信息。