[发明专利]作业机械及液压挖掘机的姿势运算装置以及作业机械有效
| 申请号： | 201480000871.1 | 申请日： | 2014-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN105517645B | 公开（公告）日： | 2019-05-03 |
| 发明（设计）人： | 金光保雄 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | G06F17/50 | 分类号： | G06F17/50;E02F9/20 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 作业机械的姿势运算装置具备：计测装置，其设于作业机械，用于检测角速度及加速度；姿势角运算部，其根据由所述计测装置检测出的角速度及加速度来求解所述作业机械的姿势角；第一互补滤波器，其被设定第一截止频率，减少由所述姿势角运算部求出的所述姿势角中含有的杂音而输出第一姿势角；第二互补滤波器，其被设定与所述第一截止频率不同的第二截止频率，减少由所述姿势角运算部求出的所述姿势角中含有的杂音而输出第二姿势角；切换部，其根据所述计测装置的状态来切换并输出所述第一姿势角或所述第二姿势角。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 姿势 运算 装置 液压 挖掘机 | ||
【主权项】：
1.一种作业机械的姿势运算装置，其具备：计测装置，其设于作业机械，用于检测角速度及加速度；第一姿势角运算部，其根据由所述计测装置检测出的加速度来求解所述作业机械的姿势角；第二姿势角运算部，其根据由所述计测装置检测出的角速度来求解所述作业机械的姿势角；第一互补滤波器，其被设定第一截止频率，减少由所述第一姿势角运算部求出的所述姿势角及由所述第二姿势角运算部求出的所述姿势角中含有的杂音而输出第一姿势角；第二互补滤波器，其被设定与所述第一截止频率不同的第二截止频率，减少由所述第一姿势角运算部求出的所述姿势角及由所述第二姿势角运算部求出的所述姿势角中含有的杂音而输出第二姿势角；切换部，其根据所述作业机械的状态，来切换并输出所述第一姿势角或所述第二姿势角。
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