[发明专利]作业机械的姿势运算装置、作业机械及作业机械的姿势运算方法有效
| 申请号： | 201480000927.3 | 申请日： | 2014-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN105339561B | 公开（公告）日： | 2017-05-03 |
| 发明（设计）人： | 马场昭典;市原将志 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F3/43 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 刘文海 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 作业机械的姿势运算装置是求出具备行驶体及安装于所述行驶体且相对于所述行驶体相对旋转的回转体的作业机械的姿势角的装置，其包括检测装置，其设置于所述回转体，对角速度及加速度进行检测；加速度修正部，其基于设置所述检测装置的位置及所述检测装置的信息对所述检测装置检测出的所述加速度进行修正；姿势角运算部，其根据由所述加速度修正部修正后的所述加速度及由所述检测装置检测出的所述角速度来求出所述作业机械的姿势角。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 姿势 运算 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种作业机械的姿势运算装置，其用于求出具备行驶体及安装于所述行驶体且相对于所述行驶体相对旋转的回转体的作业机械的姿势角，所述作业机械的姿势运算装置包括：检测装置，其设置于所述回转体，用于检测所述作业机械的角速度及加速度；加速度修正部，其基于所述检测装置相对于设置于所述回转体的所述回转体中心的位置及所述检测装置检测出的所述角速度及所述加速度，从所述检测装置检测出的所述加速度减去由离心力求出的离心加速度及角加速度的加速度成分，从而将所述检测装置检测出的所述加速度修正为所述检测装置设置于所述回转体中心时的加速度；姿势角运算部，其根据由所述加速度修正部修正后的所述加速度及由所述检测装置检测出的所述角速度来求出所述作业机械的姿势角。
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