[发明专利]作业机械的姿态运算装置、作业机械及作业机械的姿态运算方法有效
| 申请号： | 201480000981.8 | 申请日： | 2014-06-04 |
| 公开（公告）号： | CN105358769B | 公开（公告）日： | 2017-10-03 |
| 发明（设计）人： | 马场昭典;市原将志 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F3/43 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 雒运朴 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 作业机械的姿态运算装置包括检测装置，其设于作业机械，并检测角速度及加速度；第一姿态角运算部，其设于所述检测装置，并根据由所述检测装置检测到的所述角速度及所述加速度来求出所述作业机械的姿态角；低通滤波器，其使所述第一姿态角运算部求出的姿态角通过并将其作为第一姿态角而输出；第二姿态角运算部，其将根据由所述检测装置检测到的所述角速度及所述加速度来求出的姿态角作为第二姿态角而输出；选择部，其基于所述作业机械的与角度变动相关的信息来切换所述第一姿态角与所述第二姿态角并将其输出。 | ||
| 搜索关键词： | 作业 机械 姿态 运算 装置 方法 | ||
【主权项】：
一种作业机械的姿态运算装置，该作业机械的姿态运算装置用于求出具备作业机的作业机械的姿态角，其中，所述作业机械的姿态运算装置包括：检测装置，其设于所述作业机械，并用于检测角速度及加速度；第一姿态角运算部，其设于所述检测装置，并根据由所述检测装置检测到的所述角速度及所述加速度来求出所述作业机械的姿态角；低通滤波器，其使所述第一姿态角运算部求出的姿态角通过并将该姿态角作为使高频成分减少后的第一姿态角输出；第二姿态角运算部，其将根据由所述检测装置检测到的所述角速度及所述加速度来求出的姿态角作为对所述作业机械的姿态变化的响应性比所述第一姿态角高的第二姿态角输出；选择部，其求出所述作业机械的姿态角的变动量，基于所述姿态角的变动量而进行所述作业机械的姿态变动的判定，在所述姿态角的变动量为规定的阈值以下的情况下输出所述第一姿态角，在所述姿态角的变动量超出规定的阈值的情况下输出所述第二姿态角。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于株式会社小松制作所，未经株式会社小松制作所许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201480000981.8/，转载请声明来源钻瓜专利网。
