[发明专利]用于更换焊接喷嘴的装置

摘要

本发明涉及一种焊接喷嘴更换装置。根据本发明，所述焊接喷嘴更换装置被安装到机械手臂上，以便更换安装在地面上的焊枪的焊接喷嘴，所述焊接喷嘴更换装置包括：焊接喷嘴移除装置，其被耦合到所述机械手臂；焊接喷嘴安装装置，其被耦合到所述焊接喷嘴移除装置的一个侧表面上；以及焊接喷嘴供给装置，其用于将焊接喷嘴提供到所述焊接喷嘴安装装置，所述焊接喷嘴供给装置设置为与所述焊接喷嘴隔开预定间隔。

主权项

一种用于更换焊接喷嘴的装置，其中所述焊接喷嘴被安装在机械手臂中并且被配置为更换安装在地面上的焊枪的焊接喷嘴，所述装置包括：焊接喷嘴移除装置，其与所述机械手臂相结合；焊接喷嘴安装装置，其与所述焊接喷嘴移除装置的一侧相结合；焊接喷嘴供给装置，其与所述焊枪隔开特定距离，并且被配置为将焊接喷嘴提供给所述焊接喷嘴安装装置，其中，所述焊接喷嘴安装装置被配置为包括：壳体，其与所述焊接喷嘴移除装置的一侧相结合；缸体，其与所述壳体的一端相结合；以及指单元，其设置在所述壳体内，并且通过所述缸体驱动，其中，所述指单元被配置为包括：结合工具，其设置在所述壳体内，并且被配置为一端与所述缸体相结合；连接工具，其一端以可转动方式与所述连接工具的另一端相结合；驱动指，其被配置为一端以可转动方式与所述连接工具的另一端相结合，并且具有一个中心部分，所述中心部分铰接和结合到所述壳体内的特定位置；以及固定指，其被结合到所述壳体内的特定位置上，以使所述固定指设置在所述驱动指下面。