[发明专利]一种飞行器的保护控制方法、装置及飞行器有效
| 申请号： | 201480001333.4 | 申请日： | 2014-04-28 |
| 公开（公告）号： | CN104507799B | 公开（公告）日： | 2016-05-25 |
| 发明（设计）人： | 赵涛;石峻;肖文龙 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C19/02 | 分类号： | B64C19/02 |
| 代理公司： | 深圳市赛恩倍吉知识产权代理有限公司44334 | 代理人： | 谢志为 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 暂无信息 | 说明书： | 暂无信息 |
| 摘要： | 一种飞行器的保护控制方法、装置及飞行器，其中，方法包括检测飞行器的飞行状态(S101)；在检测到飞行器的飞行状态为回收状态时，生成回收触发信号发送给为飞行器外设的保护装置，以触发外设的保护装置开启对飞行器的安全保护(S102)；其中，检测飞行器的飞行状态包括分析飞行器的飞行数据，侦听飞行器接收的地面控制信号；若对飞行数据的分析结果为数据异常，或侦听到的地面控制信号为回收触发信号，则确定飞行器的飞行状态为回收状态。该方法可较为有效地避免飞行器中安全装置的误开启，较好地保证了飞行器的正常飞行以及飞行器发生系统失效或其他原因导致迅速掉落时，降低对飞行器自身以及外界的损坏程度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 飞行器 保护 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
一种飞行器的保护控制方法，其特征在于，包括：检测飞行器的飞行状态；在检测到飞行器的飞行状态为回收状态时，检测所述飞行器当前的姿态角，并确定在该姿态角下所述飞行器的安全侧面，根据所述安全侧面生成回收触发信号发送给为所述飞行器外设的保护装置，以触发所述安全侧面上外设的保护装置开启对所述飞行器的安全保护；其中，检测飞行器的飞行状态包括：分析所述飞行器的飞行数据，侦听所述飞行器接收的地面控制信号；若对飞行数据的分析结果为数据异常，或侦听到的地面控制信号为回收触发信号，则确定飞行器的飞行状态为回收状态。
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