[发明专利]概率型自动售货机及其驱动装置与方法

摘要

本发明为概率型自动售货机的驱动装置，其一实施例包括旋转轴状态检测单元，检测旋转轴的动作状态并且输出相当于该状态的信号；控制单元，连接在上述旋转轴状态检测单元；齿轮紧固及分离用马达，连接在上述控制单元；及旋转轴减速马达，连接在上述控制单元；上述控制单元在凭借上述旋转轴状态检测单元所输出的旋转轴状态检测信号判定出来的旋转轴的速度为第二预设定速度以上时，驱动齿轮紧固及分离用马达解除驱动轴与旋转轴的紧固状态，在上述旋转轴状态检测单元所输出的旋转轴状态检测信号判定出来的旋转轴的速度为第三预设定速度以上时，利用当前止挡件位置、止挡件的最终停止领域及止挡件的最终停止状态控制上述旋转轴减速马达的减速状态。

主权项

一种概率型自动售货机，其特征在于，包括：固定轴，中间具备中空的空间，在第一方向延伸；固定板，连接在上述固定轴并且具备止挡件；驱动齿轮，连接在上述固定轴；驱动板，连接在上述驱动齿轮，朝第一旋转方向旋转或者朝作为第一旋转方向的相反方向的第二旋转方向旋转；第一传动齿轮，连接在上述驱动齿轮；驱动轴，连接在上述第一传动齿轮；旋转轴，位于上述固定轴的上述中空的空间内，在上述第一方向延伸；旋转板，连接在上述旋转轴；第二传动齿轮，连接在上述驱动轴；第三传动齿轮，和上述第二传动齿轮对应地连接在上述旋转轴；齿轮紧固控制单元，让上述驱动轴在上述第一方向移动；及旋转轴减速装置，让上述旋转轴的旋转速度减速。