[发明专利]自动浮动攻牙装置

摘要

一种自动浮动攻牙机，其包括有攻牙机(1)、液压装置(2)、浮动夹紧模具(3)、震动送料机(4)以及控制器(5)；利用浮动夹紧模具(3)校对三通工件与攻牙刀(43)的中心，解决了三通工件与攻牙刀(43)需要校对中心的问题；利用液压装置(2)以及浮动夹紧模具(3)将三通工件夹紧于固定夹(12)的攻牙工位，同时，利用磁力吸紧装置(19)将三通工件吸紧于固定夹(12)的攻牙工位，解决机械夹紧力过大三通工件容易变形的问题，实施了三通工件的自动化攻牙，提高了三通工件攻牙的生产效率。

主权项

自动浮动攻牙装置，包括有攻牙机、液压装置、浮动夹紧模具、震动送料机以及控制器；攻牙机包括有机座、主电机以及攻牙动力头，主电机以及攻牙动力头与机座固定连接；液压装置包括有电磁阀以及油缸，油缸设有软管与电磁阀连接；浮动夹紧模具包括有模具座、固定夹、活动夹、导向座以及导向轴，固定夹、油缸以及导向座与模具座固定连接，模具座与机座动配合连接，导向轴的一端与油缸的活塞杆固定连接，导向轴的另一端与活动夹固定连接；攻牙动力头设有上行程开关以及下行程开关；模具座设有磁力吸紧装置，磁力吸紧装置包括有导磁体、旋转磁芯，旋转磁芯包括有N极以及S极，N极与S极(23)之间设有非导磁体，旋转磁芯设有转轴，模具座设有轴承，转轴与模具座的轴承动配合连接，模具座设有调节电机，转轴与调节电机的电机轴连接；震动送料机包括有料桶以及震动送料装置，震动送料装置的出料口与固定夹的工件入口连接，固定夹的工件出口连接有出料槽；固定夹设有攻牙接近开关，用于控制自动浮动攻牙装置的自动攻牙工作，控制器设有控制线与主电机、电磁阀、上行程开关、下行程开关、调节电机、攻牙接近开关以及震动送料装置连接；其特征在于：所述的自动浮动攻牙装置的工作原理是：工作时，将待攻牙的三通工件放入震动送料机的料桶内，通过控制器的自动转换开关启动自动浮动攻牙装置进入自动控制工作流程，控制器控制震动送料装置将第一个三通工件由出料口送到固定夹的攻牙工位，三通工件进入固定夹的攻牙工位后，攻牙接近开关将其信号传输给控制器，控制器控制液压装置的电磁阀工作，通过电磁阀控制油缸的活塞杆推动浮动夹紧模具的活动夹将三通工件夹紧于固定夹的攻牙工位上，三通工件被夹紧后，控制器控制调节电机转动，利用调节电机转动来带动磁力吸紧装置的旋转磁芯转动，使旋转磁芯的N极位于旋转磁芯的左边，使旋转磁芯的S极位于旋转磁芯的右边，使磁力线由N极经过三通工件后回到S极，使旋转磁芯对三通工件产生磁吸引力，增加三通工件的稳定性，提高攻牙的质量；三通工件被旋转磁芯吸紧后，控制器控制攻牙机的攻牙动力头旋转下行；在攻牙刀接触到三通工件的待攻牙孔时，由于模具座与机座动配合连接，因此攻牙刀旋转推动浮动夹紧模具移动，使三通工件的待攻牙孔的中心向攻牙刀的中心移动，使三通工件的待攻牙孔的中心对准攻牙刀的中心，以达到利用攻牙刀自动校对三通工件待攻牙孔中心的目的；攻牙刀自动校对三通工件的待攻牙孔中心后，攻牙动力头的旋转夹头带动攻牙刀旋转下行于三通工件的待攻牙孔攻牙；攻牙动力头攻牙到位后，下行程开关将信号传输给控制器，控制器控制攻牙动力头上升复位，攻牙动力头上升到上行程开关后，上行程开关将其信号传输给控制器，控制器控制攻牙动力头停止上升；同时，控制器控制液压装置的电磁阀换向，电磁阀控制油缸带动活动夹复位松夹；同时，控制器控制调节电机带动磁力吸紧装置的旋转磁芯转动复位，使旋转磁芯的N极位于旋转磁芯的上边，使旋转磁芯的S极位于旋转磁芯的下边，使磁力线由N极经过导磁体回到S极，使旋转磁芯对三通工件失去磁吸引力；调节电机带动旋转磁芯转动复位后，控制器控制震动送料装置将第二个三通工件由出料口送到固定夹的攻牙工位，第二个三通工件将位于攻牙工位的第一个三通工件推到固定夹的工件出口，已攻牙的第一个三通工件由工件出口以及出料槽流到出料槽下方的料箱内；第二个三通工件进入固定夹的攻牙工位后，重复上述过程，如此不断循环，利用自动浮动攻牙装置对三通工件进行自动攻牙。