[发明专利]路面状态判定方法及装置、路面状态输出方法及装置有效
| 申请号： | 201480002336.X | 申请日： | 2014-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN104755345B | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | 神野朋子;大野竜太;山本恭子 | 申请（专利权）人： | 株式会社小松制作所 |
| 主分类号： | B60W40/06 | 分类号： | B60W40/06 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 于小宁 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 在本发明的路面状态判定方法中，检测行驶中的自卸卡车(20)的悬架压力，求出所述悬架压力的检测值(FR，FL，RR，RL)在规定时间内的最大振幅(PP)以及频率(PPHz)，基于所述最大振幅(PP)以及所述频率(PPHz)而判定路面状态。 | ||
| 搜索关键词： | 路面 状态 判定 方法 输出 装置 以及 | ||
【主权项】：
1.一种路面状态判定方法，其特征在于，检测行驶中的运输车辆的悬架压力，使用运输车辆的方向舵偏角、加速度中的至少一个，对所述悬架压力的检测值进行校正而求出所述悬架压力的校正值，求出所述悬架压力的校正值在规定时间内的最大振幅以及频率，基于所述最大振幅以及所述频率而判定路面状态。
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