[发明专利]具有多个光源的运动传感器装置

摘要

本公开的运动传感器装置，在某实施方式中，具备图像传感器(101)、LED光源(102)、和LED光源(103)。利用使LED光源(102)和LED光源(103)同时发光时图像传感器(101)所取得的图像、和仅使LED光源(103)发光时图像传感器(101)所取得的图像，根据被摄体的亮度比来推定到被摄体的距离。

主权项

1.一种运动传感器装置，具备：图像传感器，其不用将图像数据读出到外部就能连续进行多帧的曝光；多个光源，其包含第1光源、第2光源以及第3光源，所述第1光源配置在从所述图像传感器向第1方向离开第1距离的位置，所述第2光源配置在从所述图像传感器向第2方向离开第2距离的位置，所述第3光源配置在从所述图像传感器向第3方向离开第3距离的位置，所述第3距离比所述第1距离及第2距离短；和控制部，其构成为对所述图像传感器以及所述多个光源进行控制，所述控制部构成为：在第1时间一边使所述第1光源发光一边由所述图像传感器进行第1帧的摄像，在第2时间一边使所述第2光源发光一边在将所述第1帧的图像数据保持在所述图像传感器的内部的状态下由所述图像传感器进行第2帧的摄像，在第3时间一边使所述第3光源发光一边在将所述第2帧的图像数据保持在所述图像传感器的内部的状态下由所述图像传感器进行第3帧的摄像，并且，基于通过所述第1帧至第3帧的摄像而取得的第1图像至第3图像，获得到对象物的距离信息，并且，基于从所述第1图像至第3图像的至少1个获得的表示所述对象物的方向的信息、和从所述第1图像至第3图像的每一个获得的所述对象物的亮度，取得到所述对象物的多个推定距离信息，根据所述多个推定距离信息来决定所述距离信息，所述第2方向与所述第3方向不同，并且，所述第1距离与所述第2距离不同，所述控制部从所述第1图像至第3图像的每一个的数据中有选择地选出光强度相对较高的区域，并算出其坐标和亮度；计算所述第1图像至第3图像中的2个图像的亮度的比即第1亮度比、以及所述第1图像至第3图像中的其他2个图像的亮度的比即第2亮度比；基于根据所述坐标获得的表示所述对象物的方向的所述信息、以及所述第1亮度比来取得第1推定距离信息；基于表示所述对象物的方向的所述信息、以及所述第2亮度比来取得第2推定距离信息；并且根据所述第1推定距离信息和所述第2推定距离信息来决定所述距离信息。