[发明专利]内窥镜处置器具的进退辅助器具

摘要

进退辅助器具(100)具有基础单元(300)、固定单元(400)、第1管状部件(500)、固定部(600)。进退辅助器具(100)还具有旋转部(700)和进退机构(800)。进退辅助器具(100)还具有铰链机构(970)，该铰链机构(970)切换为同轴状态或倾斜状态中的任意一方，并且在切换为倾斜状态时固定倾斜状态。

主权项

一种内窥镜处置器具的进退辅助器具，其具有：基础单元，其以拆装自如并与内窥镜的处置器具插入口对置的方式固定在所述内窥镜上，具有供插入到所述内窥镜中的内窥镜处置器具通过的部分；第1管状部件，其配设成能够与所述处置器具插入口的中心轴同轴配设，供所述内窥镜处置器具插入和固定；固定部，其配设在所述第1管状部件的基端部上，将所述处置器具的基端部固定在所述第1管状部件的基端部上；旋转部，其供所述第1管状部件插入，以与所述第1管状部件相同的轴为中心旋转；进退机构，其介于所述旋转部与所述第1管状部件之间，将所述旋转部旋转时的旋转力转换为沿着所述第1管状部件的轴向的进退力，使所述第1管状部件进退；支承单元，其支承所述第1管状部件，使得所述第1管状部件通过所述进退机构而进退；以及铰链机构，其配设成连接所述基础单元和所述支承单元，切换为同轴状态或倾斜状态中的任意一方，并且在切换为所述倾斜状态时固定所述倾斜状态，其中，所述同轴状态是在所述内窥镜处置器具在所述内窥镜的内部插拔时所述旋转部的轴与所述处置器具插入口的中心轴同轴配设的状态，所述倾斜状态是在对所述旋转部进行操作而使所述内窥镜处置器具进退时所述旋转部的轴相对于所述处置器具插入口的中心轴倾斜的状态，所述基础单元作为供所述内窥镜处置器具通过的部分发挥功能，其具有第1孔，该第1孔具有第1中心轴，所述进退辅助器具还具有固定单元，该固定单元将所述基础单元固定在所述内窥镜上，使得所述第1中心轴与所述处置器具插入口的中心轴同轴配设，所述第1孔与所述处置器具插入口对置。