[发明专利]插入装置

摘要

插入装置具有：第1转动部件，其在能够以转动轴为中心转动的状态下设置，通过转动来牵引第1线状部；以及第2转动部件，其在能够以所述转动轴为中心转动的状态下设置，通过转动来牵引所述第2线状部。所述插入装置具有：工作单元，其通过对驱动部件进行驱动，通过所传递的电动驱动力进行工作；以及传递切换部，其对所述工作单元与所述第1转动部件之间的来自所述驱动部件的所述电动驱动力的传递状态进行切换。

主权项

1.一种插入装置，其中，该插入装置具有：插入部，其沿着长度轴延伸设置；弯曲部，其被设置在所述插入部中，能够在与所述长度轴垂直的第1弯曲方向和与所述长度轴垂直且所述第1弯曲方向垂直的第2弯曲方向上弯曲；第1线状部，其在所述插入部的内部沿着所述长度轴延伸设置，前端与所述弯曲部连接，通过牵引所述第1线状部，使所述弯曲部在所述第1弯曲方向上弯曲；第2线状部，其在所述插入部的所述内部沿着所述长度轴延伸设置，前端与所述弯曲部连接，通过牵引所述第2线状部，使所述弯曲部在所述第2弯曲方向上弯曲；第1转动部件，其连接所述第1线状部的基端，通过进行转动来牵引所述第1线状部，使所述弯曲部在所述第1弯曲方向上弯曲；驱动部件，其通过被供给电力而产生电动驱动力；工作单元，其通过被传递由所述驱动部件产生的所述电动驱动力而进行工作；第2转动部件，其被配置成与所述第1转动部件的与所述长度轴垂直的转动轴同轴，连接所述第2线状部的基端，通过以所述转动轴为中心进行转动来牵引所述第2线状部，使所述弯曲部在所述第2弯曲方向上弯曲；以及传递切换部，其具有在所述第1转动部件和所述第2转动部件的内部沿着所述转动轴配置，能够在与所述第1转动部件和所述工作单元连接而将所述电动驱动力从所述工作单元传递到所述第1转动部件的状态、和与所述第1转动部件连接但不与所述工作单元连接从而不将所述电动驱动力传递到所述第1转动部件的状态之间，进行移动的移动部和使所述移动部沿着所述转动轴移动的切换操作输入部，所述切换操作输入部被固定在所述移动部上；其中，所述插入装置还具有第1手动弯曲操作部，所述第1手动弯曲操作部能够输入第1手动弯曲操作，在所述移动部不将所述电动驱动力传递到所述第1转动部件的状态下，通过所述第1手动弯曲操作的输入，经由所述移动部将第1手动驱动力传递到所述第1转动部件，使所述第1转动部件转动。