[发明专利]电动内窥镜在审
| 申请号： | 201480002733.7 | 申请日： | 2014-01-31 |
| 公开（公告）号： | CN104968251A | 公开（公告）日： | 2015-10-07 |
| 发明（设计）人： | 河合利昌 | 申请（专利权）人： | 奥林巴斯株式会社 |
| 主分类号： | A61B1/00 | 分类号： | A61B1/00 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉;于靖帅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 电动内窥镜具有：驱动部，其使驱动对象进行旋转驱动；传递部件，其从基端部向前端部传递旋转驱动力；输入部，其输入用于指示目标旋转量的指令值；检测部，其检测驱动部的旋转状态下的旋转信息；估计部，其根据旋转信息和相对于向基端部的旋转输入而示出前端部中的旋转状态的物理模型来估计驱动部的旋转状态；以及控制部，其根据估计出的物理模型中的驱动部的旋转状态进行控制，以使前端部的旋转状态与目标旋转量的旋转状态一致。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 内窥镜 | ||
【主权项】：
一种电动内窥镜，其特征在于，该电动内窥镜具有：被驱动的驱动对象；驱动部，其产生使所述驱动对象进行旋转驱动的旋转驱动力；具有挠性的传递部件，其具有基端部与所述驱动部连结、前端部与所述驱动对象连结的驱动轴，该传递部件绕所述驱动轴旋转，将所述旋转驱动力从所述驱动部传递到所述驱动对象；输入部，其输入用于指示所述驱动部的目标旋转量的指令值；检测部，其检测所述驱动部的旋转状态下的旋转信息；估计部，其根据所述旋转信息和相对于向所述基端部的旋转输入而示出所述前端部中的旋转状态的物理模型，估计反映了所述前端部的旋转状态的所述物理模型中的所述驱动部的旋转状态；以及控制部，其根据所述估计部估计出的所述物理模型中的所述驱动部的旋转状态对所述驱动部进行控制，以使所述前端部的旋转状态与所述目标旋转量的旋转状态一致。
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