[发明专利]具有智能转向力反馈的系统在审
| 申请号： | 201480004571.0 | 申请日： | 2014-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN104918842A | 公开（公告）日： | 2015-09-16 |
| 发明（设计）人： | B·D·凯珀斯;E·W·马特;D·A·莫克 | 申请（专利权）人： | 卡特彼勒公司 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D6/08;B60W10/20 |
| 代理公司： | 北京市中咨律师事务所 11247 | 代理人： | 吴鹏;马江立 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 公开了一种转向系统(17)和用于向操作者输入装置(20)提供力反馈的方法。该方法可确定操作者输入装置的实际输入操作参数。该方法可基于操作者输入装置的实际输入操作参数来确定转向机构(18)的预期转向操作参数。该方法可确定转向机构的实际转向操作参数。该方法可将实际转向操作参数与预期转向操作参数进行比较，并与先前的预期转向操作参数进行比较。该方法可基于所述比较生成选择性激活至操作者输入装置的力反馈的指令。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 智能 转向 反馈 系统 | ||
【主权项】：
一种用于向操作者输入装置(20)提供力反馈的方法，其包括：确定所述操作者输入装置的实际输入操作参数；基于所述操作者输入装置的实际输入操作参数来确定转向机构(18)的预期转向操作参数；确定所述转向机构的实际转向操作参数；将所述实际转向操作参数与所述预期转向操作参数进行比较，并与先前的预期转向操作参数进行比较；并且基于所述比较生成选择性激活至所述操作者输入装置的所述力反馈的指令。
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