[发明专利]特征点位置检测设备、特征点位置检测方法以及特征点位置检测程序在审
申请号: | 201480004808.5 | 申请日: | 2014-01-14 |
公开(公告)号: | CN104919492A | 公开(公告)日: | 2015-09-16 |
发明(设计)人: | 森下雄介 | 申请(专利权)人: | 日本电气株式会社 |
主分类号: | G06T7/60 | 分类号: | G06T7/60 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 王茂华 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | 根据本发明的特征点位置检测设备通过如下步骤检测目标图像的特征点的位置:根据目标图像来输入从外部提供的关于特征点位置的初始信息;基于特征点位置初始信息和特征点位置估计辞典信息来估计目标图像中的其数目被请求的特征点估计位置;基于特征点估计位置来查找搜索参数,该搜索参数用于搜索目标图像的特征点位置;以及基于搜索参数来执行对目标图像的模型的参数拟合。 | ||
搜索关键词: | 特征 位置 检测 设备 方法 以及 程序 | ||
【主权项】:
一种特征点位置检测设备,包括:特征点位置初始信息输入装置,所述特征点位置初始信息输入装置用于根据目标图像来输入从外部提供的关于特征点位置的初始信息;特征点估计位置估计装置,所述特征点估计位置估计装置用于基于所述特征点位置初始信息和特征点位置估计辞典信息来估计所述目标图像中的其数目被请求的特征点估计位置;模型参数计算装置,所述模型参数计算装置用于基于所述特征点估计位置来查找搜索参数,所述搜索参数用于搜索所述目标图像的所述特征点位置;以及特征点位置搜索装置,所述特征点位置搜索装置用于通过基于所述搜索参数执行对所述目标图像的模型的参数拟合来搜索和检测所述目标图像的所述特征点位置。
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