[发明专利]用于处理无约束的便携式导航装置的垂直取向的方法和设备有效
| 申请号： | 201480005271.4 | 申请日： | 2014-01-17 |
| 公开（公告）号： | CN104937377B | 公开（公告）日： | 2018-11-09 |
| 发明（设计）人： | J·乔吉;Z·塞德 | 申请（专利权）人： | 可信定位股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C25/00 | 分类号： | G01C25/00;G01C9/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 浦易文 |
| 地址： | 加拿大*** | 国省代码： | 加拿大;CA |
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| 摘要： | 本公开涉及用于提高平台(例如个人、车辆或船只)内的装置的方航方案的方法和设备，其中所述装置的移动性可以在所述平台内受约束或不受约束，并且其中所述装置可以倾斜到任何取向，包括垂直或接近垂直取向，同时提供无缝导航方案。不论是存在还是不存在绝对导航信息(例如，GNSS或WiFi定位)，该方法都可以使用来自传感器(例如，加速度计、陀螺仪、磁力计等)的测量提供导航方案。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 处理 无约束 便携式 导航 装置 垂直 取向 方法 设备 | ||
【主权项】：
1.一种关于提高装置导航方案的方法，其特征在于，所述装置的移动性能够在平台内受约束或不受约束，并且所述装置能倾斜到任何取向，包括垂直或接近垂直取向，所述装置具有能够提供传感器读数的传感器，所述传感器具有对应的坐标系，并且所述读数具有误差参数，其特征在于：i)检测所述装置的前向轴的转变，其中所述转变涉及垂直或接近垂直取向，ii)在检测到所述转变的情况下，更新所述坐标系，根据更新的坐标系、改变所述传感器读数和误差参数，根据更新的坐标系调整估计的所述装置的取向，并且至少部分地重新初始化所述导航方案；以及iii)输出经提高的导航方案。
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