[发明专利]使用预先采集的图像进行的导航

摘要

一种成像方法，所述成像方法包括使用第一内窥镜(24)捕获被查表面的初始图像；并且在所述初始图像内划定出由初始图像外围区域(106)包围的感兴趣的目标区域(102)，所述感兴趣的目标区域具有相对于所述初始图像外围区域被限定的位置。所述成像方法包括使用第二内窥镜捕获被查表面的后续图像(110A、110B、110C)；并且通过与所述初始图像外围区域的特征比较，在所述后续图像中识别对应于所述初始图像外围区域的后续图像外围区域(116)。所述成像方法进一步包括响应于被识别的后续图像外围区域，计算所述感兴趣的目标区域在所述后续图像中的位置。

主权项

一种成像方法，所述成像方法包括：使用第一内窥镜捕获被查表面的初始图像；在所述初始图像内划定出由初始图像外围区域包围的感兴趣的目标区域，所述感兴趣的目标区域具有相对于所述初始图像外围区域被限定的位置；对所述初始图像中的所述目标区域进行第一表征，由此产生初始目标区域度量；使用第二内窥镜捕获所述被查表面的后续图像；通过与所述初始图像外围区域的特征进行比较，在所述后续图像中识别对应于所述初始图像外围区域的后续图像外围区域；响应于被识别的后续图像外围区域，计算所述感兴趣的目标区域在所述后续图像中的位置；对所述后续图像中的所述目标区域进行第二表征，由此产生后续目标区域度量；通过计算所述初始目标区域度量与所述后续目标区域度量的比值，对所述初始目标区域度量和所述后续目标区域度量进行比较；以及当所述比值小于预设的预期值时，确定在捕获所述初始图像和捕获所述后续图像之间执行了医疗过程。