[发明专利]操纵器

摘要

本发明的目的是提供一种操纵器，在所述操纵器中，减小了弯曲部分的尺寸并且简化了弯曲部分的内部构造。操纵器(100)包括插入部件，其能够插入体腔中；活动部件，其位于插入部件的远端处并且能够在任何方向上移动；驱动单元，其设置在所述插入部件的近端侧；第一细长构件，其连接至驱动单元并且位于插入部件中，并且响应于所述驱动单元的操作而移位；第二细长构件，其不同于第一细长构件并且具有连接至活动部件的远端；以及减速机构，其以与所述第一细长构件的移位相关联的方式推动所述第二细长构件的移位，并且使所述第二细长构件的第二位移量小于所述第一细长构件的第一位移量。

主权项

一种操纵器，该操纵器包括：插入部件，该插入部件能够被插入至体腔中，活动部件，该活动部件位于所述插入部件的远端处并且能够在任何方向上移动，驱动单元，该驱动单元设置在所述插入部件的近端侧，第一细长构件，该第一细长构件连接至所述驱动单元并且位于所述插入部件中，并且响应于所述驱动单元的移动而移位，第二细长构件，该第二细长构件不同于所述第一细长构件并且具有连接至所述活动部件的远端，以及减速机构，该减速机构以与所述第一细长构件的移位相关联的方式推动所述第二细长构件的移位，并且使所述第二细长构件的第二位移量小于所述第一细长构件的第一位移量，其中，用于接收所述第二细长构件的所述活动部件的直径小于用于接收所述第一细长构件的所述插入部件的直径，并且所述减速机构位于所述插入部件和在所述插入部件的远端处的所述活动部件之间的过渡部分处。