[发明专利]混合控制外科机器人系统有效
| 申请号： | 201480007291.5 | 申请日： | 2014-02-04 |
| 公开（公告）号： | CN105101903B | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | P·C·W·吉姆;Y·吉姆;程鹏;A·克里埃格尔;J·奥普福尔曼;R·戴克尔 | 申请（专利权）人： | 儿童国家医疗中心 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所 11038 | 代理人： | 杜文树 |
| 地址： | 美国华*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 本公开介绍了用于执行机器人辅助手术过程的方法和系统。所述系统包括机器人手臂系统组件、末端执行器组件和用于机器人手术的混合控制机构。所述机器人手臂是运动范围大的重量轻的床侧机器人，能够容易地被操纵以定位内诊镜和手术器械。控制台被安装在机器人手臂的末端使机器人手臂能够跟随操作员手臂运动、提供物理支撑、滤除手颤动和约束运动。通用适配器也被描述为把传统腹腔镜工具连接到机器人手臂的接口。 | ||
| 搜索关键词： | 混合 控制 外科 机器人 系统 | ||
【主权项】：
1.一种手术机器人系统，包括：至少一条机器人手臂；至少一个传感器，用于检测所述至少一条机器人手臂的操作状态或输入；控制器，被配置为检测外科医生互动输入，所述控制器能够脱离地附着到所述至少一条机器人手臂；以及控制单元，被配置为处理所述操作状态或输入和/或所述外科医生互动输入，以及在多种操作模式下操作所述至少一条机器人手臂，其中，所述控制单元对所述至少一条机器人手臂执行命令以共享工作空间和手术元件。
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