[发明专利]弯曲装置

摘要

弯曲装置具备：形状传感器(23)，具有光源(24)、构成为将从上述光源(24)照射的所希望的检测光传输的光纤(25)、配置在上述光纤(25)的一部分的被检测部(26)、和检测经过上述光纤(25)传输的上述检测光的受光部(27)，是利用在上述光纤(25)弯曲时根据上述光纤(25)的曲率的变化而由上述被检测部(26)检测的光的特性变化这一情况的形状传感器(23)，能够向自由的方向弯曲，并且与弯曲方向对应的检测灵敏度具有指向性；以及挠性弯曲构造物(12)，与上述形状传感器(23)组合，具有具备向从中心线的方向偏离的至少特定的方向容易弯曲的弯曲容易性和向上述特定的方向以外的方向难以弯曲的弯曲困难性的弯曲指向性。

主权项

一种弯曲装置，其特征在于，具备：形状传感器，具有光源、构成为对从上述光源照射的所希望的检测光进行传输的光纤、配置在上述光纤的一部分的被检测部、和检测经过上述光纤而传输的上述检测光的光检测部，是利用在上述光纤弯曲时由上述被检测部检测的光的特性根据上述光纤的曲率变化而变化这一情况的形状传感器，能够向自由的方向弯曲并且与弯曲方向对应的检测灵敏度具有指向性；以及弯曲方向限制机构，与上述形状传感器组合，具有具备向从中心线的方向偏离的至少特定的方向容易弯曲的弯曲容易性和向上述特定的方向以外的方向难以弯曲的弯曲困难性的弯曲指向性。