[发明专利]带状耕作系统

摘要

带状耕作系统。所述带状耕作系统包括：至少一个带状耕作单元（13），具有支撑框架（19）和安装在支撑框架（19）上的耕作构件（15）；定位系统（39）；关于待耕作田地的地图数据（41），所述地图数据（41）包括指明所述田地内的紧实地面区域的数据；及控制系统（17），用于调节耕作构件（15）相对于支撑框架（19）的位置，其中所述控制系统（17）设置为从定位系统（17）接收信号、访问地图数据（41）并且当控制系统（17）确定耕作构件（15）位于紧实地面区域时自动调节耕作构件（15）相对于支撑框架（19）的位置。另外还提供了带状耕作的方法。

主权项

1.带状耕作系统，包括：至少一个带状耕作单元，所述带状耕作单元具有支撑框架和安装在所述支撑框架上的耕作构件；定位系统；关于待耕作田地的地图数据，所述地图数据包括指明所述田地内的紧实地面区域的数据；控制系统，用于调节所述耕作构件相对于所述支撑框架的位置，其中所述定位系统包括跟踪装置，用于记录形成在地面内的新的机动车轮胎印迹的位置；所述定位系统还包括用于存储所述新的机动车轮胎印迹的位置的装置；所述定位系统设置为添加新的机动车轮胎印迹的位置至所述地图数据内；所述控制系统设置为，当所述控制系统根据从所述定位系统接收的信号和根据所述地图数据而确定所述耕作构件位于紧实地面区域时，所述控制系统自动调节所述耕作构件相对于所述支撑框架的位置。