[发明专利]流体施加设备有效
| 申请号： | 201480008306.X | 申请日： | 2014-01-16 |
| 公开（公告）号： | CN104994962B | 公开（公告）日： | 2019-02-22 |
| 发明（设计）人： | R·托姆他;A·达旺桑;R·P·托夫;B·萨 | 申请（专利权）人： | 波音公司 |
| 主分类号： | B05B13/04 | 分类号： | B05B13/04;B05C5/02;B25J9/00;B25J15/00;B05C1/06 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵蓉民;董巍 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 用于将粘性流体施加到表面上的方法和装置。使用机器人操作员可以将与延伸构件关联的施加器定位在表面之上。延伸构件可以经配置维持在施加器和粘性流体的流体源之间的选定距离。粘性流体可以从流体源被分配到施加器。使用施加器可以将粘性流体施加到表面上。 | ||
| 搜索关键词： | 流体 施加 设备 | ||
【主权项】：
1.一种流体施加系统，其包括：附接到机器人臂的平台(114)；与所述平台(114)关联并且经配置分配流体(102)的流体源(116)；与所述平台(114)关联并且经配置从所述平台(114)延伸的延伸构件(117)；与所述延伸构件(117)关联并且经配置接收由所述流体源(116)分配的所述流体(102)的施加器(120)，其中所述施加器(120)经配置用于将所述流体(102)施加到表面(104)上；与所述机器人臂关联的移动系统；和施加器移动系统，所述施加器移动系统包括：位于所述平台里面并且被配置为使所述施加器围绕穿过所述施加器的施加器轴线旋转而不旋转所述平台的第一移动系统，所述第一移动系统包括第一马达和皮带轮；和位于所述平台里面并且被配置为使所述施加器围绕穿过所述延伸构件的轴线旋转而不旋转所述平台的第二移动系统，所述第二移动系统包括第二马达、第一齿轮和第二齿轮。
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