[发明专利]确定转子的初始位置的方法有效
| 申请号： | 201480008696.0 | 申请日： | 2014-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN104995833B | 公开（公告）日： | 2018-06-08 |
| 发明（设计）人： | 徐伟;王稷曜;罗伯特·肖 | 申请（专利权）人： | 迪尔公司 |
| 主分类号： | H02P21/14 | 分类号： | H02P21/14;H02P27/02;H02P6/18 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司 11021 | 代理人： | 汪洋 |
| 地址： | 美国伊*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 至少一个示例性实施例公开了一种驱动系统(100)，包括：电动机(155)，所述电动机包括转子，所述电动机(155)被配置为接收测得电流；控制器(102)，所述控制器被配置为在静止参考系下生成用于电动机(155)的电压，测得电流基于该电压；滤波器(168)，所述滤波器被配置为基于测得电流获取转子的位置信息；以及非线性观测器(170)，所述非线性观测器被配置为基于该位置信息在静止参考系中估算电动机(155)的转子位置。控制器(102)被配置为至少部分地基于估算的转子位置控制电动机(155)。 | ||
| 搜索关键词： | 电动机 转子 控制器 配置 滤波器 非线性观测器 静止参考系 估算 转子位置控制 电流获取 驱动系统 转子位置 | ||
【主权项】：
一种驱动系统，包括：电动机(155)，所述电动机包括转子，所述电动机被配置为接收测得电流；控制器(102)，所述控制器被配置为在静止参考系下生成用于所述电动机的电压，所生成的电压具有频率并且所述测得电流基于该电压；滤波器(168)，所述滤波器被配置为基于测得电流获取转子的位置信息；以及非线性观测器(170)，所述非线性观测器被配置为基于所述位置信息在所述静止参考系中估算电动机的转子位置，所述位置信息包括来自所述滤波器的测得电流的两相表示的逆序信号idqs_n，所述控制器(102)进一步配置为至少部分地基于估算的转子位置控制所述电动机。
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