[发明专利]用于测量力和转矩的传感器组件和方法有效
| 申请号： | 201480009210.5 | 申请日： | 2014-03-06 |
| 公开（公告）号： | CN104995495B | 公开（公告）日： | 2018-02-06 |
| 发明（设计）人： | J·J·简尼科;R·A·布林德利;E·唐;L·J·斯潘格勒 | 申请（专利权）人： | 史赛克公司 |
| 主分类号： | G01L5/22 | 分类号： | G01L5/22;G01L1/04;G01L3/14 |
| 代理公司： | 中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038 | 代理人： | 申发振 |
| 地址： | 美国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种传感器组件包括底板和可相对于底板发生位移的传感器构件。弹簧布置件响应于传感器构件相对于底板的位移按照第一级和第二级进行操作。力和转矩测量的不同分辨率与所述第一和第二级相关。光敏换能器感测传感器构件相对于底板的位移并生成对应的输出信号。准直器将多个光束引导到所述光敏换能器上，从而使各个光束照射所述光敏换能器的不同像素，以感测所述传感器构件相对于所述底板的位移。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 测量 转矩 传感器 组件 方法 | ||
【主权项】：
一种传感器组件，包括：底板；能够相对于所述底板在六个自由度上位移的传感器构件；具有多个弹簧装置的弹簧布置件，所述弹簧装置中的每个具有对所述传感器构件相对于所述底板的位移做出反应的第一级和第二级，其中不同分辨率的力和转矩测量与所述第一级和所述第二级相关，其中所述弹簧装置中的每个被配置为在所述第一级之后转换到所述第二级；以及用于感测所述传感器构件相对于所述底板在六个自由度上的位移并且生成对应的输出信号的光敏换能器。
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