[发明专利]驾驶模式调整

摘要

可将计算装置配置为接收传感器信息，传感器信息指示在第一车辆的行驶道路上的车辆的相应特性。可将计算装置配置为基于相应特性识别展示出表现为不安全或不合法的驾驶动作的攻击性驾驶行为的第二车辆。此外，基于相应特性，可将计算装置配置为确定第二车辆的类型。可将计算装置配置为估计第一车辆与第二车辆之间的距离。可将计算装置配置为基于第二车辆的攻击性驾驶行为、第二车辆的类型以及第一车辆与第二车辆之间的距离，修改第一车辆的控制策略；以及基于修改后的控制策略，控制第一车辆。

主权项

1.一种用于修改控制策略的方法，包括：通过计算装置接收传感器信息，所述传感器信息指示在第一车辆的行驶道路上的车辆的一个或多个相应特性，其中所述计算装置被配置为控制处于车辆自己驾驶的自主运行模式下的所述第一车辆；基于所述一个或多个相应特性从所述车辆中识别展示出攻击性驾驶行为的第二车辆，所述攻击性驾驶行为表现为不安全或不合法的驾驶动作；基于所述一个或多个相应特性，确定所述第二车辆的类型；估计所述第一车辆与所述第二车辆之间的距离；使用计算装置基于所述第二车辆的攻击性驾驶行为、所述第二车辆的所述类型、以及所述第一车辆和所述第二车辆之间的距离，分配所述第二车辆的权重使得当估计的距离减小时增大所述权重；使用所述计算装置基于分配给所述第二车辆的权重和分配给所述行驶道路上的一个或多个其他车辆的各自的权重来修改与所述第一车辆的驾驶行为相关联的控制策略；以及使用所述计算装置基于修改后的控制策略来控制所述第一车辆。