[发明专利]电动车辆的控制装置

摘要

通过在变速过渡期适当地切换扭矩分担比来确保所要求的摩擦接合元件的接合容量精度。FR混合动力车辆的控制装置具备电动发电机(MG)、自动变速机(AT)、AT控制器(7)、第二离合器(CL2)、CL2扭矩分担比切换控制部(71)、扭矩‑液压指令转换部(72)以及液压‑电流指令转换部(73)。第二离合器(CL2)安装于从电动发电机(MG)到左右后轮RL、RR的动力传递路径。CL2扭矩分担比切换控制部(71)在变速过渡期，在变速开始进行之前使第二离合器(CL2)的扭矩分担比的切换待机，当变速开始进行时，根据变速的进度将扭矩分担比从当前齿轮分担比连续地切换为下一个齿轮分担比。

主权项

一种电动车辆的控制装置，其特征在于，具备：作为驱动源的马达；自动变速机，其插入安装于上述马达与驱动轮之间，该自动变速机具有切换多个档级的多个变速元件；变速控制单元，其在利用上述自动变速机进行变速时，以被接合的变速元件为接合元件、以被分离的变速元件为分离元件来进行变速；摩擦接合元件，其插入安装于从上述马达到驱动轮的动力传递路径，该摩擦接合元件作为参与上述自动变速机的变速的变速元件以外的元件而完全接合或者滑动接合；扭矩分担比切换控制单元，其在上述变速的开始到结束的变速过渡期，在变速开始进行之前使扭矩分担比的切换待机，当变速开始进行时，根据变速的进度将扭矩分担比从当前齿轮分担比连续地切换为下一个齿轮分担比，其中，该扭矩分担比是由上述摩擦接合元件的接合容量承担的传递扭矩的分担比率；以及接合容量控制单元，其根据进行上述切换后的扭矩分担比来控制变速过渡期的上述摩擦接合元件的接合容量，其中，上述扭矩分担比切换控制单元使用将在变速时被接合的上述接合元件的接合容量除以向上述接合元件输入的输入扭矩而得到的值作为表示变速的进度的指标，来计算从当前齿轮分担比连续地切换为下一个齿轮分担比的扭矩分担比。