[发明专利]作业机械

摘要

本发明提供了作业机械，在旋转抵推等作业时即使旋转电动马达发生不均衡的线圈温度上升，也能预防旋转电动马达故障。作业机械具有旋转体(20)；所述旋转体驱动用的电动马达(25)；与所述电动马达连接的蓄电设备(24)；所述电动马达驱动用的变流器(52)；指令所述旋转体(20)的驱动的旋转用操作杆装置(72)；检测所述旋转体的旋转速度的速度检测机构(25a)；控制电动马达(25)的转矩的控制装置(80)，所述控制装置(80)控制成取入所述速度检测机构检测的所述旋转体(20)的旋转速度，在所述旋转速度为零时使所述电动马达(25)的转矩为比最大转矩小的转矩，在所述旋转速度是大于零的第一转速时为最大转矩。

主权项

一种作业机械，具有：旋转体；用于驱动所述旋转体的电动马达；蓄电设备，其与所述电动马达连接；变流器，其控制所述电动马达的驱动；旋转用操作杆装置，其对所述电动马达发出驱动指令来作为所述旋转体的驱动指令；旋转速度检测机构，其检测所述电动马达的转速来作为所述旋转体的旋转速度；控制装置，其控制所述电动马达的转矩，所述作业机械的特征在于，所述控制装置进行如下控制：输入所述旋转速度检测机构所检测的所述旋转体的旋转速度，在所述旋转速度为零时，使所述电动马达的转矩成为比最大转矩小的转矩，在所述旋转速度为大于零的第一转速时，使所述电动马达的转矩成为最大转矩。