[发明专利]医疗装置导航系统

摘要

提供一种用于导航医疗装置的系统。在一个实施例中，磁场发生器组件生成磁场。在医疗装置上、成像系统上以及身体上的位置传感器生成指示磁场内的位置的信号。发生器组件和参考传感器被配置为使得在它们与身体的位置和成像系统的辐射发射器的位置和成像系统的辐射检测器的位置之间存在关联。电子控制单元(ECU)响应于由传感器生成的信号来确定医疗装置的位置、辐射发射器和检测器中之一的位置、以及辐射器和检测器之间的距离。通过使用该信息，ECU可以例如在坐标系中配准来自成像系统的图像并将装置的图像叠加在来自成像系统的图像上。

主权项

一种用于相对于身体导航医疗装置的系统，包括：磁场发生器组件，其被配置为生成磁场，所述医疗装置包括装置位置传感器，所述装置位置传感器被配置为响应于所述装置位置传感器在所述磁场内的位置来生成装置位置信号；第一和第二参考位置传感器，所述第一参考位置传感器被配置为固定至一种类型的成像系统，所述成像系统包括能够相对于所述身体移动的结构并且包括臂部、耦合至所述臂部的辐射发射器以及耦合至所述臂部并且能够相对于所述臂部移动的辐射检测器，所述第二参考位置传感器被配置为固定至所述成像系统或所述身体，所述第一和第二参考位置传感器分别响应于所述第一和第二参考位置传感器在所述磁场内的位置来生成第一和第二参考位置信号，其中，所述磁场发生器组件、所述第一参考位置传感器和所述第二参考位置传感器中第一个的位置与所述辐射发射器的位置有关，所述磁场发生器组件、所述第一参考位置传感器和所述第二参考位置传感器中第二个的位置与所述辐射检测器的位置有关，以及所述磁场发生器组件、所述第一参考位置传感器和所述第二参考位置传感器中第三个的位置与所述身体的位置有关；以及电子控制单元，其被配置为响应于所述装置位置信号以及所述第一和第二参考位置信号，确定：所述医疗装置在第一坐标系内的装置位置；所述辐射检测器和所述辐射发射器中之一在所述第一坐标系内的参考位置；以及所述辐射检测器和所述辐射发射器之间的距离。