[发明专利]具有偏置离合器的旋转粥样斑块切除术装置

摘要

一种旋转粥样斑块切除术系统可包括驱动轴、马达和具有阈值扭矩的离合器，其中，离合器可包括与马达转动地连接的马达板、与驱动轴转动地连接的驱动轴板、以及被配置为转动地接合马达板和驱动轴板的偏置离合器，其中，小于阈值扭矩的扭矩完全在马达板和驱动轴板之间传送，所述马达板和驱动轴板保持通过静摩擦转动地耦接，并且大于阈值扭矩的扭矩使马达板和驱动轴板相对于彼此转动，并使残余扭矩在马达和驱动轴之间传送，所述残余扭矩小于阈值扭矩且由动摩擦系数确定。

主权项

一种旋转粥样斑块切除术系统，包括：细长的可旋转的柔性的驱动轴，该驱动轴具有用于插入到患者的脉管中的远端和保留在患者的脉管的外面的与远端相对的近端；马达，用于使驱动轴转动；以及具有特征阈值扭矩的离合器，该离合器包括：马达板，该马达板与马达转动地连接；驱动轴板，该驱动轴板与驱动轴转动地连接，马达板和驱动轴板平行且同轴，被直接设置为彼此纵向相邻，并且被保持为在其间隔开空间彼此纵向接近；以及偏置离合器，该偏置离合器被配置为转动地接合马达板和驱动轴板，其中，在马达和驱动轴之间的小于阈值扭矩的扭矩：完全在马达板和驱动轴板之间传送，所述马达板和驱动轴板保持通过静摩擦转动地耦接；以及其中，在马达和驱动轴之间的大于阈值扭矩的扭矩：使马达板和驱动轴板相对于彼此转动；以及使残余扭矩在马达和驱动轴之间传送，所述残余扭矩小于阈值扭矩且由动摩擦系数确定。