[发明专利]状态检测方法、校正值处理设备、定位系统和状态检测程序在审
申请号: | 201480010469.1 | 申请日: | 2014-02-25 |
公开(公告)号: | CN105008956A | 公开(公告)日: | 2015-10-28 |
发明(设计)人: | 野崎丰 | 申请(专利权)人: | 日本电气株式会社 |
主分类号: | G01S19/07 | 分类号: | G01S19/07;G01S19/41;G01C21/00 |
代理公司: | 北京市金杜律师事务所 11256 | 代理人: | 王茂华;辛鸣 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 为了提供一种用于在具有卫星和基准站的定位系统中检测基准站的异常状态的状态检测方法、定位系统和程序。一种用于检测具有卫星和基准站的定位系统中的基准站的异常状态的状态检测方法,其特征在于包括用于以下操作的步骤:基于相应的基准站从卫星接收的信号来确定用于每个基准站的第一确定的位置;利用在为相应的基准站预先提供的位置信息中的位置与用于相应的基准站的第一确定的位置之间的最短距离依序从基准站选择规定数目的主控基准站;基于主控基准站从卫星接收的信号创建用于主控基准站的校正值;使得作为除了主控基准站之外的基准站的非主控基准站使用主控基准站的校正值来校正非主控基准站的第一确定的位置,以便确定用于非主控基准站的第二确定的位置;以及在来自位该非主控基准站预先提供的位置信息的位置与相应的第二确定的位置之间的距离大于第一阈值时,确定非主控基准站在异常状态中。 | ||
搜索关键词: | 状态 检测 方法 校正 处理 设备 定位 系统 程序 | ||
【主权项】:
一种检测具有卫星和基站的定位系统中的基站的异常状态的状态检测方法,包括:基于由所述基站从所述卫星接收的信号来获得所述基站的第一定位位置;按照在所述基站的预先地给定的位置信息与所述基站的所述第一定位位置之间的距离的升序来选择预定数目的主控基站;基于由所述主控基站从所述卫星接收的信号来生成所述主控基站的校正值;通过由除了所述主控基站之外的基站用所述主控基站的所述校正值校正除了所述主控基站之外的所述基站的所述第一定位位置,来获得除了所述主控基站之外的所述基站的第二定位位置;以及在通过除了所述主控基站之外的所述基站的预先地给定的位置信息表示的位置与所述第二定位位置之间的所述距离大于第一阈值时,确定除了所述主控基站之外的所述基站在异常状态中。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于日本电气株式会社,未经日本电气株式会社许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201480010469.1/,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:基于服务器的移动装置区域候选定位模式选择
- 下一篇:推定装置
- 同类专利
- 专利分类
G01 测量;测试
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置
G01S 无线电定向;无线电导航;采用无线电波测距或测速;采用无线电波的反射或再辐射的定位或存在检测;采用其他波的类似装置
G01S19-00 卫星无线电信标定位系统;利用这种系统传输的信号确定位置、速度或姿态
G01S19-01 .传输时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如,GPS [全球定位系统]、GLONASS[全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-38 .利用卫星无线电信标定位系统传输的信号来确定导航方案
G01S19-39 ..传输带有时间戳信息的卫星无线电信标定位系统,例如GPS [全球定位系统], GLONASS [全球导航卫星系统]或GALILEO
G01S19-40 ...校正位置、速度或姿态
G01S19-42 ...确定位置