[发明专利]使用正弦驱动方法及设备的三相无刷DC电动机无传感器控制

摘要

可在使用连续正弦驱动时通过在相电流为实质上零时计算无刷DC BLDC电动机的每一相(3)的到共同点(接地)的电压来确定所述BLDC电动机的反电动势BEMF。可从DC供应电压及对所述电动机相中的每一者的脉冲宽度调制PWM驱动的工作循环来计算这些相电压。从在零相电流出现时计算的三个相电压，可计算每一线圈电压。所述线圈的所述BEMF在处于零电流时实质上等于所述线圈电压。可在确定所述BEMF时使用在处于零电流实例时所计算的所述相电压。一旦所述BEMF经确定，其便可进一步用于使用所述BLDC电动机的K因子来调节电动机速度。

主权项

一种用于确定无刷直流BLDC电动机的反电动势BEMF的方法，所述方法包括以下步骤：在所述BLDC电动机的至少一个相中检测实质上零电流；当在所述BLDC电动机的所述至少一个相中检测到所述实质上零电流时计算所述BLDC电动机的每一相电压；将所述所计算相电压求平均；及从其中检测到所述实质上零电流的所述至少一个相的所述所计算相电压减去所述平均的所计算相电压，其中其差为所述至少一个相的所述BEMF。