[发明专利]通过套管针移出期间的传感器拉直式端部执行器有效
| 申请号： | 201480011714.0 | 申请日： | 2014-02-25 |
| 公开（公告）号： | CN105025818B | 公开（公告）日： | 2017-09-08 |
| 发明（设计）人： | D·L·巴伯;R·L·莱姆巴赫;T·E·阿尔布雷克特 | 申请（专利权）人： | 伊西康内外科公司 |
| 主分类号： | A61B17/072 | 分类号： | A61B17/072 |
| 代理公司： | 北京市金杜律师事务所11256 | 代理人： | 易咏梅 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在各种形式中，本发明公开了一种传感器拉直式端部执行器(5802)。该传感器拉直式端部执行器可包括在关节运动点处联接到轴(5831)的端部执行器。该端部执行器能够相对于轴成角度地进行关节运动。传感器(5826)可设置在传感器拉直式端部执行器上，诸如轴上或端部执行器上。该传感器能够检测总体近侧运动。当检测到总体近侧运动时，该传感器可生成信号来控制马达(402)以开始拉直程序，从而相对于轴拉直端部执行器。 | ||
| 搜索关键词： | 通过 套管 移出 期间 传感器 拉直 式端部 执行 | ||
【主权项】：
一种外科器械，包括：端部执行器；轴；马达，所述马达用以控制所述端部执行器相对于所述轴的关节运动的角度；与所述马达电通信的第一传感器，所述第一传感器被构造为能够检测所述外科器械的近侧运动，其中当所述第一传感器检测到所述外科器械的近侧运动时，所述第一传感器致动所述马达以拉直所述端部执行器的关节运动的角度。
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