[发明专利]磁性线性或旋转编码器

摘要

一种用于检测物体运动的磁性线性或旋转编码器(1)，包括激励单元(8)，其再现所述运动且包括至少一对相对布置的主永磁体(16,17)，所述主永磁体通过铁磁轭体(9)磁相连并且在所述主永磁体之间形成测量场空间；高分辨率传感器单元(29；29’)，用于测定精确位置值，固定布置且包括数个磁场传感器(25,26,27,28)；及电子处理设备，其评价所述高分辨率传感器单元的信号且包括数据存储器，其特征在于，设有铁磁致偏体(18)，所述主永磁体所产生的磁场的至少一部分磁力线在所述致偏体作用下沿垂直于所述主永磁体的磁化矢量的方向偏转，所述高分辨率传感器单元被构造和布置成使得它的各磁场传感器被所述在所述致偏体作用下偏转的磁力线的垂直分量穿过，至少所述轭体由经热处理的铁磁材料构成，并且所述高分辨率传感器单元不包含铁磁组件。

主权项

一种磁性线性或旋转编码器(1,1’)，用于监测可动物体的运动范围，其中所述线性或旋转编码器(1,1’)包括：激励单元(8,8’)，其再现所述待监测运动且包括至少两个径向相对布置的主永磁体(16,17；43,44,45,46)，所述主永磁体分别以其一个一个磁极布置在铁磁轭体(9,9’)上并且通过所述轭体磁相连，并且所述主永磁体在其指向内部的自由异极之间形成一连接所述主永磁体的测量场空间，高分辨率传感器单元(29)，用于测定精确位置值且固定布置，及电子处理设备，其评价所述高分辨率传感器单元(29)的信号且包括数据存储器，其特征在于，设有随所述激励单元(8,8’)一起运动的铁磁致偏体(18,18’)，所述主永磁体(16,17；43,44,45,46)所产生的磁场的至少一部分磁力线在所述致偏体作用下沿垂直于所述主永磁体(16,17；43,44,45,46)的磁化矢量的方向偏转，所述高分辨率传感器单元(29)包括两个以上磁场传感器(25,26,27,28)，所述磁场传感器以被所述在所述致偏体(18,18’)作用下偏转的磁力线的垂直分量穿过的方式进行布置，至少所述轭体(9,9’)由经热处理的铁磁材料构成，并且所述高分辨率传感器单元(29)不包含铁磁组件。