[发明专利]自动履带对准控制套件和自动化履带对准方法

摘要

本发明涉及自动履带对准控制套件和自动化履带对准方法，其特点是使用了被连接至第一履带单元(12)以允许检测第一履带单元(12)的方位取向的履带对准检测单元(1)和被连接至机架(11)以允许检测机架(11)的方位取向的机架方位取向检测部件(15)，该方法包括确定机架(11)的初始方位取向(50)，并且确定第一履带单元(12)的初始方位取向(60)，确定机架(11)的最新确定的方位取向和第一履带单元(12)的最新确定的方位取向之差是否在预定阈值内，启动第一履带单元(12)的枢转，确定在枢转后的第一履带单元(12)的改变的方位取向(60')，确定在枢转后的机架(11)的方位取向。

主权项

一种用于对准道路作业机械(10)的履带的方法(100)，该道路作业机械(10)被设计用于沿预定路径形成和/或处理包含混凝土材料或沥青材料的路面层(19)，并且包括机架(11)，该机架具有：·用于执行材料处理步骤的路面处理单元(13)，·多个履带单元(12,12',12”)，所述多个履带单元(12,12',12”)具有用于使该道路作业机械(10)沿第一轴线运动的履带和用于使这些履带单元(12,12',12”)绕第二轴线相对于该机架(11)枢转的致动器部件，其中所述第二轴线基本垂直于所述第一轴线，以及·用于控制所述履带单元(12,12',12”)的履带和致动器部件的机械引导系统，其特征是，使用履带对准检测单元(1)和机架方位取向检测部件(15)，该履带对准检测单元(1)被附接至第一履带单元(12)以允许检测所述第一履带单元(12)的方位取向，该机架方位取向检测部件(15)被附接至该机架(11)以允许检测该机架(11)的方位取向，该方法包括：·确定(110)该机架(11)的初始方位取向(50)，以及·确定(120)所述第一履带单元(12)的初始方位取向(60)，·确定(130)在该机架(11)的最新确定的方位取向和所述第一履带单元(12)的最新确定的方位取向之间的差是否在预定阈值内，·启动所述第一履带单元(12)的枢转(150)，·确定(160)在所述枢转(150)之后所述第一履带单元(12)的改变的方位取向(60')，并且·确定(180)在所述枢转(150)之后所述机架(11)的方位取向。