[发明专利]车辆障碍物检测设备和车辆障碍物检测系统有效
| 申请号： | 201480012086.8 | 申请日： | 2014-02-27 |
| 公开（公告）号： | CN105008955B | 公开（公告）日： | 2017-02-22 |
| 发明（设计）人： | 仲野文武;东直哉 | 申请（专利权）人： | 松下知识产权经营株式会社 |
| 主分类号： | G01S15/93 | 分类号： | G01S15/93;B60R21/00;G08G1/16 |
| 代理公司： | 中科专利商标代理有限责任公司11021 | 代理人： | 闫晔 |
| 地址： | 日本国*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 操作单元21使用第一距离信息和第二距离信息，计算障碍物4相对于车辆3的位置。第一距离是由具有第一麦克风(麦克风11a)的第一超声传感器(超声传感器1a)在第一时刻测量的到障碍物4的距离。第二距离是由具有第二麦克风(麦克风11b)的第二超声传感器(超声传感器1b)在比第一时刻晚的第二时刻测量的到障碍物4的距离。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 障碍物 检测 设备 系统 | ||
【主权项】：
一种用于车辆的障碍物检测设备，包括：操作单元，被配置为使用以下各项来计算在第二时刻障碍物相对于车辆的位置：关于第一距离的第一距离信息，所述第一距离由第一超声传感器在第一时刻测量，所述第一超声传感器包括要放置在所述车辆的外表面上的第一麦克风，并被配置为通过所述第一麦克风发送/接收超声波来测量从所述车辆到所述障碍物的所述第一距离；以及关于第二距离的第二距离信息，所述第二距离由第二超声传感器在比所述第一时刻晚的所述第二时刻测量，所述第二超声传感器包括要放置在所述车辆的外表面上的第二麦克风，并被配置为通过所述第二麦克风发送/接收超声波来测量从所述车辆到所述障碍物的所述第二距离；其中，所述操作单元包括：移动距离计算单元，被配置为：基于所述车辆的移动速度，计算所述车辆从所述第一时刻到所述第二时刻的移动距离；传感器间隔计算单元，被配置为：基于所述第一超声传感器和所述第二超声传感器之间的安装间隔和由所述移动距离计算单元计算的所述移动距离，计算所述第一超声传感器在所述第一时刻和所述第二超声传感器在所述第二时刻之间的传感器间隔；移动角度计算单元，被配置为：基于由所述传感器间隔计算单元计算的所述传感器间隔，以所述第一超声传感器在所述第一时刻的位置作为中心，计算所述第二超声传感器从所述第一时刻到所述第二时刻的移动角度；以及障碍物方向计算单元，被配置为：基于所述第一距离信息、所述第二距离信息、由所述传感器间隔计算单元计算的所述传感器间隔和由所述移动角度计算单元计算的所述移动角度，计算所述障碍物在所述第二时刻相对于所述第二超声传感器的方向。
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