[发明专利]基于人类‑机器人交互来调节机器人行为

摘要

一种用于人类‑机器人交互的机器人包括计算机可读存储器，该计算机可读存储器包括一模型，该模型相对于任务的成功完成(例如，分发传单)而适合于观察到的数据，其中这样观察到的数据中的至少一些关于可被机器人控制的条件，诸如机器人的位置或机器人和人类之间的距离。理想地要被机器人执行的任务是使得人类来与机器人交互。该模型在机器人在线时被更新，使得机器人的行为随着时间来调节以增加机器人将成功完成任务的概率。

主权项

一种由移动机器人设备中的处理器执行的方法，所述方法包括：接收由第一传感器输出的第一信号，所述第一信号指示人类处于所述移动机器人设备的环境中；接收由第二传感器输出的第二信号，所述第二信号指示关于所述移动机器人设备的第一条件，所述第一条件受到所述移动机器人的控制，并且所述第一条件被标识为与被分配到所述移动机器人设备的任务有关，所述任务涉及与所述人类的交互；标识要被所述移动机器人设备采取的动作，所述动作被标识来完成所述任务，所述动作至少部分基于以下来被标识：所述第一传感器输出的所述第一信号、所述第二传感器输出的所述第二信号以及当所述机器人移动设备尝试完成关于所述环境中的其他人类的任务时所述移动机器人设备的过往成功和失败；将信号传送到所述移动机器人设备的致动器以致使所述移动机器人设备执行所述动作；查明所述移动机器人设备成功地完成了所述任务还是没有完成所述任务；以及响应于查明所述移动机器人设备成功地完成了所述任务还是没有完成所述任务，更新结合标识要被所述移动机器人设备采取的所述动作而被采用的模型，所述模型被更新以增加所述移动机器人设备将相对于随后进入所述环境的另一人类成功地完成所述任务的概率。