[发明专利]用于改进到达时间确定的方法及系统

摘要

公开了用于改进定位系统中的性能的设备、系统和方法。描述了用于确定第一到达时间信号的信号处理方法、以及用于实施这种方法的相关联的硬件和软件装置。

主权项

一种用于确定与接收机相关联的位置信息的方法，该方法包括：接收与直接通路信号分量和一个或多个多路信号分量中的至少一者相关的信息，所述直接通路信号分量和所述一个或多个多路信号分量与由接收机从发射机接收到的定位信号相关联；以及使用第一方式、第二方式或第三方式来确定所述发射机与所述接收机之间的距离，其中，当使用所述第一方式时，所述方法包括：确定对应于所述直接通路信号分量和所述一个或多个多路信号分量中的所述至少一者的到达时间集合；从所述集合中选择到达时间；基于与所选择的到达时间相关联的信息确定质量度量值；确定与所选择的到达时间相对应的所述值是否满足阈值条件；当确定所述值满足所述阈值条件时，使用所选择的到达时间来确定所述发射机与接收机之间的距离；以及当确定所述值不满足所述阈值条件时，使用与另一质量度量值相对应的另一选择的到达时间来确定所述发射机与接收机之间的距离，所述另一质量度量值满足所述阈值条件；以及其中，当使用所述第二方式时，所述方法包括：确定所述定位信号的估计的协方差；确定所述估计的协方差的特征值集合；估计所述特征值的统计分布；基于至少部分地根据所估计的统计分布确定的阈值，将所述特征值集合分成与所述直接通路信号分量和所述一个或多个多路信号分量中的所述至少一者相对应的第一特征值子集，以及与噪声相对应的第二特征值集合；以及至少部分地基于将所述特征值分成两个集合，确定所述发射机与所述接收机之间的距离；以及其中，当使用所述第三方式时，所述方法包括：确定所述定位信号的统计；在所述统计位于第一范围的情况下，使用第一方法确定所述一个或多个多路信号分量中的一者、或所述直接通路信号分量的第一估计的到达时间；在所述统计位于第二范围的情况下，使用第二方法确定所述一个或多个多路信号分量中的一者、或所述直接通路信号分量的第二估计的到达时间；以及至少部分地基于所述第一估计的到达时间和所述第二估计的到达时间，确定所述发射机与所述接收机之间的距离。