[发明专利]旋转辅助端口有效
| 申请号： | 201480013197.0 | 申请日： | 2014-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN105025978B | 公开（公告）日： | 2019-12-31 |
| 发明（设计）人： | A·K·麦克格罗甘;C·R·拉姆斯塔德;P·E·里拉冈;M·伊科达 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B17/34 | 分类号： | A61B17/34;A61B34/35 |
| 代理公司： | 11245 北京纪凯知识产权代理有限公司 | 代理人： | 赵蓉民;赵志刚 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 提出一种旋转辅助端口设备的实施例。该辅助端口设备能够被利用以在单端口机器人手术中提供额外的辅助器械。在一些实施例中，该辅助端口设备能够在单端口遥控机器人手术期间被用于皮肤回缩。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转 辅助 端口 | ||
【主权项】：
1.一种旋转辅助端口设备，其包括：/n圆形弹性体元件；/n耦合到所述圆形弹性体元件的套筒；/n与所述圆形弹性体元件相反地耦合到所述套筒的套筒座；/n可拆卸地附接到所述套筒座的外部轮毂；以及/n在所述套筒座和所述外部轮毂之间捕获的内部轮毂，所述内部轮毂包括插管端口和一个或多个辅助端口；/n其中所述内部轮毂相对于所述外部轮毂可旋转并且围绕通过所述插管端口被插入的空间上固定的插管，并且因此所述一个或多个辅助端口随着所述内部轮毂围绕所述插管端口旋转而围绕所述插管端口旋转。/n
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