[发明专利]力响应动力工具有效
| 申请号： | 201480013210.2 | 申请日： | 2014-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN105051626B | 公开（公告）日： | 2019-03-15 |
| 发明（设计）人： | J·艾伯蒂 | 申请（专利权）人： | J·艾伯蒂 |
| 主分类号： | G05B19/04 | 分类号： | G05B19/04;G05B19/18;G05B19/416 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵蓉民;徐东升 |
| 地址： | 美国俄*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 一种连接到运动致动器的控制器响应地在初速度与最大速度的范围内改变运动致动器的速度和工作表面的操作速度，并响应于导出力，所述导出力表示操作者施加在工件与工作表面之间的力的量。控制器在加速和减速两者之下允许操作者使用施加力根据敏感度曲线可同时可支配地改变工件的工作速度和工作表面的操作速度，所述敏感度曲线表示导出力的量与工作表面的操作速度之间的关系。用于在工件上操作的工具包括连接到工作表面以接合工件的运动致动器。 | ||
| 搜索关键词： | 响应 动力 工具 | ||
【主权项】：
1.一种用于在工件上操作的工具，所述工具包括：运动致动器，所述运动致动器被配置为连接到工作表面，以接合所述工件；控制器，所述控制器连接到所述运动致动器，以响应地在初速度与最大速度的范围内改变所述运动致动器的速度和所述工作表面的操作速度，其中所述控制器配置为根据敏感度曲线同时改变所述工件的工作速度和所述工作表面的操作速度；其特征在于所述控制器进一步配置为响应于导出力，所述导出力表示操作者施加在所述工件与所述工作表面之间的力的量，其中所述同时改变工作速度和操作速度是在加速和减速两者之下由操作者使用施加力可支配的，并且其中所述敏感度曲线表示所述导出力和所述工作表面的操作速度之间的关系。
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