[发明专利]用于运动模糊感知视觉位姿跟踪的方法和设备有效
申请号: | 201480013946.X | 申请日: | 2014-03-13 |
公开(公告)号: | CN105009172B | 公开(公告)日: | 2017-03-29 |
发明(设计)人: | 丹尼尔·瓦格纳;朴勇民;潘琪 | 申请(专利权)人: | 高通股份有限公司 |
主分类号: | G06T7/00 | 分类号: | G06T7/00 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司11287 | 代理人: | 宋献涛 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本发明提供可由电子装置实施使用以跨越两个或两个以上数字图像跟踪对象的各种方法、设备及/或制品。举例来说,电子装置可产生对应于参考图像的参考补丁的多个变形补丁,且组合两个或两个以上变形补丁以用应用于对应于待跟踪的对象的关键点的数字表示的运动模糊效应形成对应于所述参考补丁的模糊变形补丁。 | ||
搜索关键词: | 用于 运动 模糊 感知 视觉 跟踪 方法 设备 | ||
【主权项】:
一种用于对象识别和跟踪的方法,其包括使用电子装置进行以下操作:识别如参考数字图像中所表示的对应于对象的至少一部分的参考补丁,所述参考补丁表示所述对象的至少一关键点以在多个数字图像内进行跟踪;通过将模型化位姿变化效应选择性地应用于所述关键点的数字表示产生对应于所述参考补丁的多个变形补丁;及组合所述多个变形补丁中的至少两者以用至少应用于所述关键点的所述数字表示的运动模糊效应形成对应于所述参考补丁的模糊变形补丁,所述组合所述多个变形补丁中的所述至少两者至少部分基于所述电子装置的图像俘获曝光时间。
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