[发明专利]用于沿倾斜表面行驶的机器人装置

摘要

本发明公开了一种用于沿倾斜表面驱动机器人的驱动装置。环形履带与一对轮连接，使环形履带形成平的底表面。真空马达在吸附孔与真空开口对准时通过环形履带中的吸附孔吸入空气。

主权项

一种用于驱动机器人的驱动装置，所述驱动装置包括：一对轮，所述一对轮相对于本体以可旋转的方式设置；环形履带，所述环形履带与所述一对轮连接，使所述环形履带形成平的底表面，所述环形履带具有多个吸附孔，其中，所述多个吸附孔中的至少三个所述吸附孔在所述平的底表面上；真空马达，所述真空马达与所述底表面对准的真空开口的真空室连接，使得所述真空马达在所述吸附孔与所述真空开口对准时通过至少一个对准的吸附孔吸入空气，所述至少一个对准的吸附孔是所述至少三个吸附孔中的一个；所述的真空开口设置在驱动装置的下方，真空开口包括第一真空室和第二真空室，第一真空室和第二真空室的每一个真空室的宽度大体上等于所述环形履带的宽度，第一真空室和第二真空室相邻设置，在一对轮的驱动下，多个吸附孔的每一个吸附孔依次越过第一个真空室、第二个真空室。