[发明专利]用于分析3D图像中的用户动作的质心状态矢量

摘要

本文描述的技术基于身体模型确定质心状态矢量。身体模型可通过分析正在执行某一动作的用户的深度图像来形成。质心状态矢量可包括例如质心位置、质心速度、质心加速度、取向、角速度、角加速度、惯性张量和角动量。可针对个体身体部位或针对作为整体的身体来确定质心状态矢量。可使用（多个）质心状态矢量来分析用户的动作。

主权项

1.一种用于确定质心的方法，包括：由处理器访问跟踪用户的图像数据；由处理器基于所述图像数据形成包括多个身体部位的所述用户的身体模型；由处理器计算所述身体部位中的不同身体部位的质心；由处理器确定多个身体部位的每一个身体部位的质心状态矢量，每个身体部位的质心状态矢量包括所述身体部位的质心的位置、所述身体部位的质心的速度、所述身体部位的取向和所述身体部位的角速度；以及由处理器基于所述不同身体部位的质心来确定所述用户作为整体的质心。