[发明专利]机器人外科手术系统中工具的手术中转换有效
| 申请号： | 201480015614.5 | 申请日： | 2014-03-18 |
| 公开（公告）号： | CN105050528B | 公开（公告）日： | 2019-04-19 |
| 发明（设计）人： | N·斯梅比;G·达切斯二世;N·迪奥拉伊蒂;P·亨维;T·R·尼克松;B·M·舍纳;N·斯瓦鲁普 | 申请（专利权）人： | 直观外科手术操作公司 |
| 主分类号： | A61B34/30 | 分类号： | A61B34/30;B25J13/08;B25J13/06 |
| 代理公司： | 北京纪凯知识产权代理有限公司 11245 | 代理人： | 赵蓉民;董志勇 |
| 地址： | 美国加利*** | 国省代码： | 美国;US |
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| 摘要： | 公开了用于控制远距外科手术系统的方法、装置和系统。根据方法，控制连接至系统的第一操纵器的第一工具和连接至系统的第二操纵器的第二工具。然后检测工具的交换使得第一工具连接至第二操纵器和第二工具连接至第一操纵器。然后控制连接至第二操纵器的第一工具和连接至第一操纵器的第二工具。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人 外科手术 系统 工具 手术 转换 | ||
【主权项】：
1.用于控制远距外科手术系统的方法，所述方法包括：控制连接至所述系统的第一操纵器的第一工具和连接至所述系统的第二操纵器的第二工具；检测所述第一工具和第二工具的交换使得所述第一工具连接至所述第二操纵器并且所述第二工具连接至所述第一操纵器；改变在以与所述第一操纵器通信信号的多个连接器元件和联接至关节空间控制器的关节空间界面元件之间的映射，其中所述映射从限定所述连接器元件和针对所述第一工具的所述关节空间界面元件之间关系的第一映射改变至限定所述连接器元件和针对所述第二工具的所述关节空间界面元件之间关系的第二映射；和控制所述连接至所述第二操纵器的所述第一工具和连接至所述第一操纵器的所述第二工具。
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