[发明专利]基于模型的扫描线编码器有效
| 申请号： | 201480015811.7 | 申请日： | 2014-03-13 |
| 公开（公告）号： | CN105164547B | 公开（公告）日： | 2017-06-06 |
| 发明（设计）人： | 格雷戈里·查尔斯·沃尔什;C·泽沃尔特 | 申请（专利权）人： | 莱卡地球系统公开股份有限公司 |
| 主分类号： | G01S7/497 | 分类号： | G01S7/497;G01S17/42;G01S17/89 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 吕俊刚,刘久亮 |
| 地址： | 瑞士海*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 公开了一种基于模型的扫描线编码器。一种基于模型的扫描线编码的方法包括限定用于描述扫描的扫描线的几何模型(502)，所述扫描线包括多个扫描点(506)。该方法还包括计算轨迹模型，所述轨迹模型表示多个扫描点(506)相对于几何模型(502)的偏差(510)的近似图案。所述方法还包括计算多个残差，所述残差中的每一个与扫描点(506)的偏差(510)和轨迹模型之间的差相关。所述方法还可以包括压缩残差。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 模型 扫描 编码器 | ||
【主权项】：
一种基于模型的扫描线编码的方法，该方法包括以下步骤：限定用于描述扫描的扫描线的几何模型，所述扫描线包括在扫描装置的扫掠期间收集的多个扫描点，所述几何模型相对于在所述扫描装置的机械扫掠期间收集的所述扫描装置的机械驱动分量描述所述扫描线，其中，由于所述扫描装置的错位或偏移，所述多个扫描点相对于所述几何模型偏离；计算轨迹模型，所述轨迹模型表示所述多个扫描点相对于所述几何模型的偏差的近似图案，其中，由于所述扫描装置的错位或偏移而导致的所述偏差通过将所述多个扫描点与所述几何模型相比较来确定；计算多个残差，其中，所述多个残差中的每一个代表所述多个扫描点中的单个扫描点的偏差和表示所述多个扫描点相对于所述几何模型的偏差的近似图案的所述轨迹模型之间的差；以及压缩所述多个残差。
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