[发明专利]车辆的电动制动装置

摘要

本发明提供电动制动装置，在制动操作量减少的情况下，依次运算刚性值(Gcq)，刚性值(Gcq)是摩擦部件的实际按压力(Fba)的变化量(Fbh)与电动马达的实际位置(Mka)的变化量(Mkh)的比率。在刚性值从规定值以上变化到小于上述规定值的时刻，存储该时刻的实际位置作为候补位置(Mkk)。在存储有候补位置的状态下，在刚性值小于上述规定值的状态的持续小于与传递部件的缝隙相当的缝隙相当值的情况下，忘记上述候补位置。另一方面，在刚性值小于上述规定值的状态的持续超过上述缝隙相当值的时刻，将上述存储的候补位置决定为摩擦部件与旋转部件开始接触的基准位置(pzr)。由此，能够提供能够准确地决定摩擦部件(例如，制动块)与旋转部件(例如，制动盘)开始接触的位置即基准位置的电动制动装置。

主权项

一种车辆的电动制动装置，具备：制动操作量获取部(BPA)，其获取由驾驶员对车辆的制动操作部件(BP)进行的制动操作量(Bpa)；制动部(BRK)，其借助传递部件(GSK)来传递电动马达(MTR)的动力，由此向固定于所述车辆的车轮(WHL)的旋转部件(KTB)推压摩擦部件(MSB)，使所述车轮(WHL)产生制动转矩；以及控制部(CTL)，其基于所述制动操作量(Bpa)来运算目标通电量(Imt)，并基于所述目标通电量(Imt)来控制所述电动马达(MTR)，其特征在于，具备：按压力获取部(FBA)，其获取所述摩擦部件(MSB)实际推压所述旋转部件(KTB)的力即实际按压力(Fba)；以及位置获取部(MKA)，其获取所述电动马达(MTR)的实际位置(Mka)，所述控制部(CTL)被构成为：在所述制动操作量(Bpa)减少的情况下，依次运算所述实际按压力(Fba)的变化量(Fbh)与所述实际位置(Mka)的变化量(Mhh)的比率即刚性值(Gcq)，在所述刚性值(Gcq)从规定值(gcqx)以上变化到小于所述规定值(gcqx)的时刻，存储该时刻的所述实际位置(Mka)作为候补位置(Mkk)，在存储有所述候补位置(Mkk)的状态下，在所述刚性值(Gcq)小于所述规定值(gcqx)的状态未能持续超过与所述传递部件(GSK)的缝隙相当的缝隙相当值(skh、skt)的情况下，忘记所述候补位置(Mkk)，在存储有所述候补位置(Mkk)的状态下，在所述刚性值(Gcq)小于所述规定值(gcqx)的状态持续了超过所述缝隙相当值(skh、skt)的时刻，将所述存储的候补位置(Mkk)决定为所述摩擦部件(MSB)与所述旋转部件(KTB)开始接触的基准位置(pzr)，基于所述基准位置(pzr)来运算所述目标通电量(Imt)，所述缝隙相当值(skh、skt)是与所述传递部件(GSK)的缝隙相当的位移(skh)或者时间(skt)。