[发明专利]髋臼杯假体对齐系统及方法

摘要

本发明公开了用于对齐患者的外科制备髋臼中的髋臼假体部件(160)的技术。本发明所公开的技术包括参考传感器模块(102)，所述参考传感器模块能够固定到所述患者的骨解剖结构；插入器传感器模块(104)，所述插入器传感器模块能够固定到髋臼假体部件插入器(130)；和显示模块(106)。每个传感器模块产生指示所述传感器模块和/或与所述传感器模块联接的结构的取向的传感器数据。所述显示模块从所述传感器模块接收所述传感器数据，确定所述髋臼假体部件相对于所述患者的骨解剖结构的取向，并且将所确定的取向的标记显示在显示器上。

主权项

一种用于对齐患者的外科制备髋臼中的髋臼假体部件的系统，所述系统包括：参考传感器模块，所述参考传感器模块能够固定到患者的骨解剖结构并且包括：(i)第一键合结构的壳体；(ii)第一取向传感器，所述第一取向传感器被配置成产生以三维形式指示所述患者的骨解剖结构的取向的第一传感器数据；和(iii)第一通信电路，所述第一通信电路用于传输所述第一传感器数据；插入器传感器模块，所述插入器传感器模块能够固定到髋臼假体部件插入器，所述插入器传感器模块包括：(i)具有第二键合结构的壳体；(ii)第二取向传感器，所述第二取向传感器被配置成产生以三维形式指示所述髋臼假体部件插入器的取向的第二传感器数据；(iii)第二通信电路，所述第二通信电路用于传输所述第二传感器数据；和(iv)对齐指示器；显示模块，所述显示模块与所述参考传感器模块和所述插入器传感器模块分开，所述显示模块包括：(i)显示器；(ii)第三通信电路，所述第三通信电路被配置成接收所述第一传感器数据和所述第二传感器数据；和(iii)处理电路，所述处理电路用于基于所述第一传感器数据和所述第二传感器数据确定联接到所述髋臼假体部件插入器的髋臼假体部件相对于所述患者的骨解剖结构的取向，将所述髋臼假体部件的所确定的取向的标记显示在所述显示器上，并且与所述插入器传感器模块通信，以响应于所确定的取向在参考取向的阈值量内而启动所述对齐指示器；其中所述第一键合结构和所述第二键合结构彼此键合，使得所述参考传感器模块和所述插入器传感器模块能在其中所述第一键合结构和所述第二键合结构配合的单个取向上彼此联接。