[发明专利]钻井系统控制有效
| 申请号： | 201480017036.9 | 申请日： | 2014-03-19 |
| 公开（公告）号： | CN105143599B | 公开（公告）日： | 2018-05-01 |
| 发明（设计）人： | B·P·杰夫赖伊斯 | 申请（专利权）人： | 普拉德研究及开发股份有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00;G05B19/02 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所11105 | 代理人： | 卢亚静 |
| 地址： | 英国维*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本公开内容提供一种用于控制钻井系统的方法，所述钻井系统包括驱动系统、钻柱和钻头。所述驱动系统在钻井过程期间旋转所述钻柱以穿过地层钻出井眼。所述方法包括设定所述钻柱的期望转速v0；接收所述钻井系统的属性测量值，并且由此推导所述钻柱的转速的与上行旋转能量相关的分量vup；通过优化一个表达式来确定所述钻柱的转速v，所述表达式调和了下面两个冲突的目标(i)维持以v0为中心的稳定转速，和(ii)使下行旋转能量最小化，所述优化表达式基于v0和vup表达v；以及控制所述驱动系统以使所述钻柱以v旋转。 | ||
| 搜索关键词： | 钻井 系统 控制 | ||
【主权项】：
一种用于控制钻井系统的方法，所述钻井系统包括驱动系统、钻柱和钻头，其中，所述驱动系统在钻井过程期间旋转所述钻柱以穿过地层钻出井眼，所述方法包括：设定所述钻柱的期望转速v0；接收所述钻井系统的属性测量值，并且由此推导所述钻柱的转速的与上行旋转能量相关的分量vup；通过优化一个表达式来确定所述钻柱的转速v，所述表达式调和了下面两个冲突的目标：(i)维持以v0为中心的稳定转速，和(ii)使下行旋转能量最小化，所述优化表达式基于v0和vup表达v；以及控制所述驱动系统以使所述钻柱以v旋转。
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