[发明专利]用于无人驾驶飞机的天底对准的航拍图像采集的图像触发控制有效
| 申请号： | 201480017333.3 | 申请日： | 2014-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN105121999B | 公开（公告）日： | 2017-11-14 |
| 发明（设计）人： | R·J·瓦格纳;M·纳德尔伊恩 | 申请（专利权）人： | 莱卡地球系统公开股份有限公司 |
| 主分类号： | G01C11/02 | 分类号： | G01C11/02;B64D47/08;G03B15/00;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司11127 | 代理人： | 王小东 |
| 地址： | 瑞士海*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 用于利用无人驾驶的和可控制的飞机，尤其是无人机在所述飞机的飞行运动过程中采集航拍图像的方法，该方法包括连续确定照相机位置和对准照相机光学轴线，以及采集一系列航拍图像。对于所述航拍图像系列的每幅航拍图像(21a‑21b)，相应的航拍图像(21a‑21b)的采集是通过所述飞机飞过各个图像触发区域(33)而被触发的，其中，所述各个图像触发区域(33)的位置至少由在每一种情况下与所述各个图像触发区域(33)相关的一个触发位置来确定，并且当飞过所述各个图像触发区域(33)时，根据就预先确定的空间对准所限定的最大角度偏差的满足情况而言所述照相机轴线的对准，采集被触发。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 无人驾驶飞机 天底 对准 航拍 图像 采集 触发 控制 | ||
【主权项】：
一种借助带有照相机(2)的无人驾驶的且可控制的飞机(1)在所述飞机(1)的飞行运动过程中采集航拍图像的方法，该方法包括：‑逐步确定照相机位置和照相机光学轴线的对准，以及‑采集航拍图像系列，其特征在于，针对所述航拍图像系列的每一幅航拍图像(21a‑21b)，触发各个航拍图像(21a‑21b)的采集：‑当所述飞机(1)飞过相应的图像触发区域(33)时，其中相应的所述图像触发区域(33)的定位是至少通过在飞行计划中在每一种情况下的触发位置(20a‑20c)来确定的，所述触发位置与相应的所述图像触发区域(33)相关联，以及‑取决于在飞过相应的所述图像触发区域(33)时，就相对于预先确定的空间对准(35)所限定的最大角度偏差(α)的满足情况而言所述照相机轴线的对准。
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