[发明专利]用于改进骑行导航的方法和装置

摘要

描述了用于提供用于骑行应用的增强的导航解决方案的方法和装置。该导航解决方案与平台内的设备有关，该平台是骑行平台，诸如例如自行车、三轮车、或单轮车，以及其他。该设备可以处于相对于该平台的任何定向(诸如例如在骑行者的身体的任何位置或定向上)。该设备包括传感器组装件。该设备中的传感器可以是例如加速度计、陀螺仪、磁力计、气压计，以及其他。本方法和装置可以工作而不管是存在还是缺少导航信息更新(诸如例如全球导航卫星系统(GNSS)或WiFi定位)。

主权项

1.一种用于提供与至少一个设备和通过踏板轮转移动的骑行平台相关的增强的导航解决方案的方法，其中所述至少一个设备能定位在相对于所述平台的任何定向上，以及所述设备能位于所述骑行平台或所述骑行平台的骑行者的身体上的任何位置处，并且其中所述至少一个设备包括能提供传感器读数的传感器，所述方法包括当便携式设备位于所述骑行平台上时以及当所述便携式设备位于所述骑行者的身体上时使用所述传感器读数来检测所述踏板轮转，并且然后使用所检测的踏板轮转提供所述增强的导航解决方案，其中提供所述增强的导航解决方案进一步包括以下各项中的至少一项：i)获得所述平台的速率的模型、所述平台的行进距离的模型、或所述平台的速率和所述平台的行进距离两者的模型，并且将所获得的模型与平台航向一起应用来获得包括所述平台的位置、所述平台的速度、或所述平台的位置和速度两者的骑行定位推算解决方案；以及ii)确定所述至少一个设备与所述骑行平台之间的航向失准。