[发明专利]负载控制装置、电动动力转向装置以及负载控制装置的控制方法

摘要

负载控制装置具备驱动负载的负载控制单元、电流检测用电阻、差动放大器以及电流运算单元。负载控制单元能够切换待机状态和驱动状态，在该待机状态下反复将开关元件中的一个设为接通而将开关元件中的另一个设为断开的状态和将开关元件中的一个设为断开而将开关元件中的另一个设为接通的状态，在该驱动状态下将开关元件均设为接通。电流运算单元根据在驱动状态的情况下从差动放大器输出的值和在待机状态的情况下从差动放大器输出的偏置值来运算在电流检测用电阻中流动的电流。

主权项

一种负载控制装置，具备：负载控制单元，其根据脉宽调制信号使分别安装于将电源与负载之间进行连接的上臂以及下臂的开关元件进行接通和断开动作；电流检测用电阻，其串联连接于上述负载；差动放大器，其将上述电流检测用电阻所产生的电压进行放大并输出；以及电流运算单元，其根据上述差动放大器的输出值来运算在上述电流检测用电阻中流动的电流，其中，上述负载控制单元能够切换待机状态和驱动状态，在该待机状态下交替地反复将上述开关元件中的一个设为接通而将上述开关元件中的另一个设为断开的状态和将上述开关元件中的一个设为断开而将上述开关元件中的另一个设为接通的状态，在驱动状态下将上述开关元件均设为接通而在上述负载中流动电流，上述电流运算单元将在上述待机状态的情况下从上述差动放大器输出的值设定为偏置值，根据在上述驱动状态的情况下从上述差动放大器输出的值和上述偏置值来运算在上述电流检测用电阻中流动的电流。